增值税纳税义务发生时间是指增值税纳税人、扣缴义务人发生应税、扣缴税款行为应承担纳税义务、扣缴义务的起始时间，这一规定在增值税纳税筹划中非常重要，说明纳税义务一经确定，必须按此时间计算应缴税款。纳税义务发生时间有如下两方面：销售货物或者提供应税劳务的，为收讫销售款或取得索取销售款凭据的当天；进口货物的，为报关进口的当天。

销售货物或者提供应税劳务的纳税义务发生时间，按销售结算方式的不同，具体为：

1．采取直接收款方式销售货物，不论货物是否发出，均为收到销售额或取得索取销售额的凭据，并将提货单交给买方的当天；

2．采取托收承付和委托银行收款方式销售货物，为发出货物并办要托收手续的当天；

3．采取预收贷款方式销售货物，为货物发出的当天；

4．委托其他纳税人代销货物，为收到代销单位销销售的代销清单的当天；

5．销售应税劳务，为提供劳务同时收讫销售额或取得索取销售额的凭据的当天；

6．纳税人发生视同销售货物行为，为货物移送的当天。

筹划案例：

某电缆厂（增值税一般纳税人）当月发生的电缆销售业务3笔，货款共计1800万元（不含税价）。其中，第一笔800万元，货款两清；第二笔300万元，两年后一次付清；第三笔后付700万元，其中一年半后付500万元，余款200万元两年后结清。

企业若全部采取直接收款方式，则应当当月全部计算销售额，计提销项税额306万元（1800万*17%）；若对未收到货款不计帐，则违反了税法规定，少计销项税额170万元，属于偷税行为；若对未收到的300万和700万元应收帐款，分别在贷款结算中采用赊销和分期收款的结算方式，就可以延缓纳税时间。毫无疑问，采用赊销和分期收款方式，即可以为企业节约大量的流动资金，又不违背税法的。